สารบัญ:
คำจำกัดความ - End Effector หมายถึงอะไร?
ในหุ่นยนต์ผู้สร้างเอฟเฟกต์สุดท้ายคือชิ้นส่วนหุ่นยนต์ปลายที่ติดกับแขนหุ่นยนต์หรือแขนขา End effectors เป็นเครื่องมือในการออกแบบหุ่นยนต์และวิศวกรรมเพราะสิ่งที่หุ่นยนต์ทำเกี่ยวข้องกับการยักย้ายถ่ายเทวัตถุหรืองานสำคัญอื่น ๆ ที่หุ่นยนต์ต้องการรูปแบบของมือจับหรือจับอุปกรณ์ที่ปลายแขน
Techopedia อธิบาย End Effector
เอฟเฟกต์สุดท้ายมีหลายรูปแบบ บริษัท หุ่นยนต์บางแห่งมุ่งเน้นไปที่เอฟเฟกต์ทั่วไปที่ค่อนข้างธรรมดาเช่นมือจับสองนิ้วหรือมือจับสามนิ้วที่สามารถจับและ / หรือถือชิ้นส่วนขนาดเล็กได้ คนอื่น ๆ ได้พัฒนาเอฟเฟ็กต์สิ้นสุดชนิดต่าง ๆ สำหรับงานเช่นการตัดเฉือนและการเชื่อมด้วยรายการต่าง ๆ เช่นที่หนีบและชุดประกอบที่ทำขึ้นเพื่อการใช้งานหนักในเขตอุตสาหกรรม
ตัวสร้างเอฟเฟกต์สุดท้ายเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์แต่ละตัว ในหลายกรณีผู้ใช้ที่เป็นคนต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนเหล่านี้เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานต่าง ๆ ได้ ในบางกรณีกระบวนการบางอย่างเป็นไปโดยอัตโนมัติ End effectors จะยังคงเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์ทางกายภาพเนื่องจากหุ่นยนต์มีทักษะในด้านการผลิตและการพัฒนาผลิตภัณฑ์ที่หลากหลาย
