หุ่นยนต์นุ่มคืออะไร? - คำจำกัดความจาก techopedia

คำจำกัดความ - Soft Robotics หมายถึงอะไร?

Soft Robotics เป็นส่วนย่อยของหุ่นยนต์ที่มุ่งเน้นไปที่เทคโนโลยีที่มีความคล้ายคลึงกับลักษณะทางกายภาพของสิ่งมีชีวิตมากขึ้น ผู้เชี่ยวชาญอธิบายถึงวิธีการทางวิทยาการหุ่นยนต์แบบนุ่มในรูปแบบของชีวการแพทย์ซึ่งหุ่นยนต์แบบเชิงเส้นและแบบหยิ่งยโสแบบดั้งเดิมจะถูกแทนที่ด้วยแบบจำลองที่ซับซ้อนกว่าซึ่งเลียนแบบชีวิตมนุษย์สัตว์และพืช

Techopedia อธิบาย Soft Robotics

หนึ่งในวิธีที่ง่ายที่สุดในการอธิบายหุ่นยนต์นุ่มคือการอธิบายหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม หุ่นยนต์ดังภาพทศวรรษก่อนวิวัฒนาการในปัจจุบันคือชุดของกล่องและท่อ พื้นผิวมันเป็นโลหะแข็ง มันเคลื่อนที่ด้วยวิธีเชิงเส้นที่เฉพาะเจาะจงมาก

การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบนิ่มนั้นมีจุดมุ่งหมายเพื่อเปลี่ยนรูปแบบนั้นเป็นรูปแบบใหม่ของหุ่นยนต์ที่หุ่นยนต์มองดูทำตัวและรู้สึกเหมือนมนุษย์ชีวภาพสัตว์หรือพืช ด้านพื้นฐานอย่างหนึ่งของหุ่นยนต์นิ่มคือการสร้างหน่วยที่ซับซ้อนหลายเซกเมนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ในลักษณะที่หลากหลายกว่าตัวอย่างเช่นแทนที่จะเป็นพื้นผิวโลหะแข็งพื้นผิวที่สร้างขึ้นจากชิ้นส่วนโลหะเล็ก ๆ ที่เคลื่อนไหวได้เหมือนผิวหนังมนุษย์ Soft robotics ถูกนำไปใช้กับหลายโครงการในแนวหน้าของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ใหม่ที่หุ่นยนต์กำลังกลายเป็นมนุษย์มากขึ้นเรื่อย ๆ เช่นในกรณีของ Sophia หุ่นยนต์ที่ได้รับสัญชาติจากประเทศซาอุดิอาระเบีย