สารบัญ:
คำจำกัดความ - Servo Motor หมายถึงอะไร
เซอร์โวมอเตอร์คือแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่หรือมอเตอร์ที่ให้การควบคุมที่แม่นยำในแง่ของตำแหน่งเชิงมุมการเร่งความเร็วและความเร็วความสามารถที่มอเตอร์ปกติไม่มี มันใช้ประโยชน์จากมอเตอร์ปกติและจับคู่กับเซ็นเซอร์เพื่อรับข้อเสนอแนะตำแหน่ง คอนโทรลเลอร์เป็นส่วนที่ซับซ้อนที่สุดของเซอร์โวมอเตอร์เนื่องจากได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับวัตถุประสงค์
Techopedia อธิบายถึง Servo Motor
เซอร์โวมอเตอร์นั้นไม่ใช่มอเตอร์ที่มีลักษณะเฉพาะ แต่เป็นการรวมกันของชิ้นส่วนเฉพาะซึ่งเกิดขึ้นกับมอเตอร์ DC หรือ AC และเหมาะสำหรับใช้ในระบบควบคุมวงปิด พวกเขาจะใช้ในหุ่นยนต์การผลิตแบบอัตโนมัติและการประยุกต์ใช้เครื่องจักรกลการควบคุมเชิงตัวเลขคอมพิวเตอร์ (CNC)
เซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบกลแบบวงปิดที่ใช้การป้อนกลับตำแหน่งเพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่งการหมุน สัญญาณควบคุมคืออินพุตไม่ว่าจะเป็นแบบอนาล็อกหรือดิจิตอลซึ่งหมายถึงคำสั่งตำแหน่งสุดท้ายสำหรับเพลา ตัวเข้ารหัสชนิดหนึ่งทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ให้ความคิดเห็นเกี่ยวกับความเร็วและตำแหน่ง ในกรณีส่วนใหญ่เฉพาะตำแหน่งที่มีการรายงาน ตำแหน่งสุดท้ายจะถูกรายงานไปยังคอนโทรลเลอร์และจะถูกเปรียบเทียบกับอินพุตตำแหน่งเริ่มต้นจากนั้นหากมีความคลาดเคลื่อนมอเตอร์จะถูกเคลื่อนย้ายเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ถูกต้อง
เซอร์โวมอเตอร์ที่ง่ายที่สุดใช้มอเตอร์ DC และการตรวจจับตำแหน่งผ่านโพเทนชิออมิเตอร์และใช้การควบคุมแบบบิ๊กแบงซึ่งหมายความว่ามอเตอร์จะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงสุดจนกว่าจะหยุดที่ตำแหน่งที่กำหนดไว้หรือหยุดทำงาน สิ่งนี้ไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมการเคลื่อนไหวในอุตสาหกรรมเนื่องจากอาจไม่ถูกต้อง แต่เซอร์โวมอเตอร์ชนิดนี้ได้รับความนิยมในอุปกรณ์ที่ควบคุมด้วยวิทยุเช่นเครื่องบินจำลองและรถของเล่น เซอร์โวมอเตอร์ที่มีความซับซ้อนสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมมีทั้งการตรวจจับตำแหน่งและความเร็วรวมถึงการใช้อัลกอริธึมการควบคุมตามสัดส่วนแบบอินทิกรัลซึ่งช่วยให้มอเตอร์เข้าสู่ตำแหน่งได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำโดยไม่ต้องแก้ไขปัญหามากเกินไป
